(1) 小車的運行:在調節(jié)開始時,CPU會獲得內存單元中小車下一步所需要的運行距離,換算出伺服電機需要的運轉角度。而后驅動伺服電機,伺服電機到位后會返回到位信號,等待送進機構和扳手機構完成調節(jié)的信號。
(2) 扳手調節(jié)刀具變形量:在調節(jié)的過程中,扳手送進機構送進完成之后,需要扳手做點動,直到套筒和頂拉調節(jié)螺栓嚙合。在程序中使用2個定時器的互相控制來輸出1個周期為400ms的方波,以便扳手伺服電機來控制套筒的旋轉即可。
電機編碼器的檢查將電機編碼器蓋打開,通過查看,并沒有發(fā)現編碼器有任何損壞。再檢查機床所有接線,發(fā)現:
(1)參考點接近開關和端子排連接略有松動,考慮到機床能正?;貐⒖键c,所以該處松動并不是送料機構產生振蕩的原因。
(2)伺服驅動中,腳虛焊,經查此為送料行程輸入端,重新焊好。查完所有線后,故障得到合理解決。
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